近日，南方电网云南楚雄供电局在禄丰市10千伏457北厂线45号杆，创新采用“人工临近安装+机器人带电搭接”的人机协同模式，完成配网带电作业，实现该局不停电作业智能化应用零的突破，这是楚雄供电局首次自主研发将智能机器人应用于配网带电作业核心场景。
智能机器人通过牵引绳平稳抬升至作业点位开始工作。杨晓棠 摄
眼下迎峰度夏叠加雷雨多发季，配网线路对防雷抗灾、稳定供电能力提出更高标准。为有效提升线路防灾抗风险水平、实现用户用电“零感知”，楚雄供电局创新优化作业模式，区分高低风险作业工序，实施人机协同精细化带电作业。
本次作业严格分为两个专业阶段、分工明确、各施所长。第一阶段，作业人员穿戴绝缘手套，乘绝缘斗臂车升空，以绝缘手套作业法在临近带电状态下完成一组避雷器的本体安装固定。第二阶段，搭载多传感器与视觉系统的智能机器人预先挂载四根牵引绳，通过牵引绳平稳抬升至作业点位，自主识别导线位置，精准完成剥线、紧固螺栓等动作，一气呵成搭接好避雷器三相引流线。机器人承担了传统人工最高风险的电气搭接环节，从根本上消除了作业人员触电和高空坠落风险，单次效率较传统人工提升30%，周边用户全程“零感知”。
“本次配网带电作业将智能机器人深度融入现场施工，大幅提升了作业安全性与规范性。机器人作业省心省力、安全可靠，有效替代了高强度、高风险的传统人工操作，极大缓解了班组作业压力，有效管控现场安全风险。”禄丰供电局计划生产部带电作业班班长李文杰说。
据了解，本次投入使用的带电作业机器人搭载AI智能决策、多源传感融合、视觉伺服控制等先进技术，可实现毫米级精准作业。新模式将作业人员从十余米高空高危环境转移至地面安全区域，彻底颠覆了传统带电作业高风险、高强度的作业短板。相比传统人工带电作业，机器人作业可减少人力投入40%、压缩作业时长25%以上。
楚雄供电局带电作业中心副经理周银松表示，本次智能化人机协同带电作业为楚雄州首例，不仅填补了楚雄供电局配网带电作业智能化施工的空白，还有效规避了高空、高压、高温高强度作业风险，标志着楚雄供电局配网带电作业正式迈入智能化新阶段，也为后续复杂环境、受限场地的配网不停电检修积累了成熟经验，为迎峰度夏保供电筑牢科技支撑。
下一步，该局将持续拓展机器人带电作业应用场景，培育复合型电力技能人才队伍，持续以科技创新赋能电网安全生产与高质量发展。
云南网记者 段晓瑞 通讯员 杨晓棠 金鑫
